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6RA28全数字直流调速器为6RA23型直流调速器的替代产品,其性能与6RA23完全一样。此产品结构紧凑,可适应性强,维护简便,设计直流电流范围为30A~600A。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置。所有的控制、调节、及附加功能都由微处理器来实现,再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

西门子变频器回收系统改造基本原理：
压缩机的变频调速系统通常以输出压力作为控制对象，由压力传感器取出的反馈信号，接至PI调节器，与预制的压力给定信号相比较，经PID调节后控制变频器的频率输出，从而决定电动机的工作转速。因为变频调速器本身具有PID调节功能，所以可以不用外接PID调节系统，这样更能保持系统的稳定性。

西门子变频器回收控制模块的功能比较复杂，由主MCU控制设备稳定运行。外部设备分为输入设备和输出设备；输入设备有电容式触摸按键面板,这个按键设备具有自己的控制算法，当人体皮肤靠近时电容量，电容量为几个微法，检测到这种微弱的电容变化判断是否有按键；一般在这种面板上加上3mm厚的钢化玻璃，能提高面板安全性能和美观，并且能保证按键的灵敏度。输出设备包括液晶屏、数码管、LED指示灯、蜂鸣器；另外还有485通信，EEPROM数据存储，实时时钟等数据传输电路。控制模块的软件结构层次鲜明，包含了手动模式、自动模式和参数设置；进入手动模式根据需要选择某些功能进行操作；自动模式则要预先编辑好操作流程；参数设置提供了机器的参数，修改后达到运行*状态。*为关键的是各个洗涤动作的逻辑算法，这些是通过反复试验得到的，保证洗涤过程安全有序运行。
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