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6RA28全数字直流调速器为6RA23型直流调速器的替代产品,其性能与6RA23完全一样。此产品结构紧凑,可适应性强,维护简便,设计直流电流范围为30A~600A。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置。所有的控制、调节、及附加功能都由微处理器来实现,再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部保险已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844（6）脚脉冲输出正常，到q36栅较没有，经表测量1由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。见图4。
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