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然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多(200pin),主要有地址总线,数据总线,I/O引脚,及附属检测针脚与对应的芯片进行联系,CPU坏,可导致PLC报警(SF灯亮),也会导致PLC某些输入输出点不正常,通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高(导致内部短,某些针脚对地短路)CPU老化等,损坏后用手摸,有发烫的感觉。此种CPU针脚多,更换麻烦,并且市场不容易买到配件,可以用拆机件替换。
为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,即随机存储器,主要存储工作数据,掉电数据丢失,供电断经常和备用电池和**级电容连接,以实现掉电数据保持。保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。