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西门子变频器回收控制模块的功能比较复杂，由主MCU控制设备稳定运行。外部设备分为输入设备和输出设备；输入设备有电容式触摸按键面板,这个按键设备具有自己的控制算法，当人体皮肤靠近时电容量，电容量为几个微法，检测到这种微弱的电容变化判断是否有按键；一般在这种面板上加上3mm厚的钢化玻璃，能提高面板安全性能和美观，并且能保证按键的灵敏度。输出设备包括液晶屏、数码管、LED指示灯、蜂鸣器；另外还有485通信，EEPROM数据存储，实时时钟等数据传输电路。控制模块的软件结构层次鲜明，包含了手动模式、自动模式和参数设置；进入手动模式根据需要选择某些功能进行操作；自动模式则要预先编辑好操作流程；参数设置提供了机器的参数，修改后达到运行*状态。*为关键的是各个洗涤动作的逻辑算法，这些是通过反复试验得到的，保证洗涤过程安全有序运行。

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

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