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红外式触摸屏分为光感应型和热感应型。光感应型由装在触摸屏外框上的红外线发射与接收感测元件构成，在框的四边排列了红外线发射管及接收管，在屏幕表面形成一个红外线网。用户以手指触摸屏幕某一点，便会挡住经过该位置的两条红外线，传感器即可算出触摸点位置。因为红外触摸屏不受电流、电压和静电干扰，所以适宜某些恶劣的环境条件。它安装方便、不需要任何控制器，可以用在各档次的设备上。不过，由于只是在普通屏幕上增加了框架，因此在使用过程中架框四周的红外线发射管及接收管很*损坏，而且由于边框部分必须嵌入受光及发光元件，因此会使得边框部分，不利于机身的轻薄化。
热感应型红外触摸屏的用途更广泛一些，它是靠感应手指的热辐射红外线工作的。不过，它仅仅能检测到热的物体，如果寒冬在室外使用的话，由于手指温度太低，它很有可能出现被“冻住”而失灵的情况。使用热感应型红外式触摸屏的手机也有一些，比如三星的滑盖手机SGH-E900和SGH-U600。
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6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位连接
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

西门子兼容模块是西门子200和300系列的PLC上面的模块，外形与西门子模块相近，又有自己的商标。功能完全兼容西门子PLC且在原有基础上有扩展。如：8路热电偶模块。32路数字量模块。都有自己的技术和商标，区别于一般的**产品，产品上没有西门子LOGO。

回收西门子模块FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。
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