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ET200MP可以使用S7-1500系列的标准数字量模块、模拟量模块、工艺模块及通信模块等信号模块。与ET200M相比，信号模块的种类有所减少，由ET200M的60种，减少到ET200MP的26种。但是模块种类的减少并不意味着功能的减少，而是因为ET200MP把一些功能进行了整合。这样对于使用者而言，模块的选型和维护都变的很方便了。

ET200MP是ET200分布式系统家族的新成员，名称中的“P”表示“PLUS”，即“增强型的”ET200M。ET200MP采用S7-1500的IO模块，有35宽和25宽的两种，可以混合使用；模块在宽度上比ET200M更加紧凑，有限空间里可以安装更多的模块；

CPU模块6ES7132
1) FCS是全开放的系统,其技术标准也是全开放的, FCS 的现场设备具有互操作性,装置互相兼容,因此用户 可以选择不同厂商、不同的产品,达到jia的系统集成;DCS 系统是封闭的,各厂家的产品互不兼容。
2) FCS 的信号传输实现了全数字化,其通信可以从di层的传感器和执行器直到gao层,为企业的MES 和 ERP 提供强有力的支持,更重要的是它还可以对现场装 置进行远程诊断、维护和组态;DCS 的通信功能受到很 大限制,虽然它也可以连接到 Internet,但它连不到底 层, 它提供的信息量也是有限的, 它不能对现场设备进 行远程操作。
3）FCS 的结构为全分散式,它废弃了 DCS 中的 I /O 单元和控制站,把控制功能下放到现场设备,实现了彻底的分散,系统扩展也变得十分*;DCS 的分散只是到控制器一级, 它强调控制器的功能, 数据公路更是其关键。
4) FCS 的全数字化,控制系统精度高,可以达到土0.1％;而DCS 的信号系统是二进制或模拟式的,必须有A /D 、D/ A环节, 所以其控制精度为土 0.5 ％。
5) FCS 可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中,加上数字通信,所以缩短了采样和控制周期, 目前可以从 DCS 的每秒2-5次,提高到每秒10-20 次,从而改善了调节性能。
6) 由于 FCS 省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装设备, 节约了大量的安装和调试费用, 所以它的造价要远低于DCS。

模拟量输入模块的接线方式
两线制电流和四线制电流都只有两根信号线， 它们之间的主要区别在于： 两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号 ；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。 因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的 ；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
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